本ページはプロモーションが含まれています。

RPGエロゲーおすすめランキング20選|やり込み要素たっぷりの抜ける人気作を厳選紹介!

16 min

RPGエロゲーは、抜き目的だけではなくゲーム性を求める人がたくさんいる人気ジャンルのエロゲーです。

エロ目的で購入したはずが、結果的にゲームをやり込んでしまうほど完成度の高いRPGエロゲーもたくさんあります。

今回は、エロとやり込み要素たっぷりの超大作を厳選紹介!
プレイヤーを熱中させるゲーム性と、何回でも抜けるエロシーンがたっぷり詰まった作品ばかりなので、きっと探し求めるRPGエロゲーが見つかるはずです!

RPGエロゲーの魅力

RPGエロゲーの魅力は、のめり込んでしまうほど高いクオリティのゲーム性です。

エロゲーだからゲーム性は二の次と思われがちですが、近年のRPGエロゲーは普通のRPGに負けないくらいしっかり作り込まれています。

またそういった作品でないと、販売数が伸び悩んでしまうのが現状です。

そしてゲームを攻略すると、お待ちかねのエロシーンが解放され、抜き目的も十分に満たしてくれます。

達成感と興奮度を掛け合わせたオナニーは、普段の何倍も気持ちよく感じるはずです!

中には例外として、戦闘で負けた時にエロシーンが解放されるRPGエロゲーもあります。

ジャンルもさまざまなので、自分のフェチズムに合う作品が見つかり、長時間没頭してしまうかもしれませんよ!

RPGエロゲーの評価基準

今回紹介するおすすめ作品は、「RPGとしてのゲーム性」「キャラ設定」「抜きやすさ」「クオリティ」「オリジナリティ」の5つの項目で評価していきます。

評価基準

RPG要素

RPGゲームとしての、出来栄えを評価します。
ゲーム自体のボリュームや操作性など、ゲーム的要素が評価基準です。
おもしろくてやり込めるようなゲーム性は高評価になります。

キャラ設定

キャラクターの完成度を評価します。
かわいさやエロさはもちろん、性格の細かい設定などが評価基準です。
エロシーンをより興奮させるようなキャラ設定は高評価になります。

抜きやすさ

オナニーに利用しやすいかを評価します。
エロシーンの描写やキャラクターのエロさ、ボイスの使い方やバリエーションの多さが評価基準です。
エロシーンを最初から全開放するなど、オナニーがしやすい設定は高評価になります。

クオリティ

グラフィック全体の画質や使い方を評価します。
ドット・アニメなど、複数のグラフィックが用意されている作品は高評価になります。

オリジナリティ

どれだけ独自性があるか評価します。
他では見られないゲーム性やキャラクター、ストーリー設定は高評価になります。

総合評価

上記5つのポイントを考慮して、五段階評価したものを星で表します。

RPGエロゲーおすすめランキング20選

のめり込めるRPGエロゲーがたくさんあるので、あなたにぴったりな作品がきっと見つかりますよ!

表紙やタイトルをクリックすれば、詳細説明に飛べるので利用してみてくださいね。

順位タイトルおすすめ度
1位エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~1
エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~
5.0
(5.0点)
2位無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。1
無気力天使ちゃんは
性活学科の単位が足りない…。
4.9
(4.9点)
3位ケイドロ1
ケイドロ
4.9
(4.9点)
4位ゲヘナ1
ゲヘナ
4.8
(4.8点)
5位
エクリプスの魔女2
エクリプスの魔女
4.8
(4.8点)
6位天冥のコンキスタ1
天冥のコンキスタ コンプリート版
4.7
(4.7点)
7位駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG1
駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG
4.6
(4.6点)
8位魔法学園と淫欲のクリスタル1
魔法学園と淫欲のクリスタル
4.5
(4.5点)
9位淫魔と最後の街1
淫魔と最後の街
4.5
(4.5点)
10位ギルドマスター1
ギルドマスター
4.4
(4.4点)
11位装脱騎士ニンフォリア1
装脱騎士ニンフォリア
4.4
(4.4点)
12位処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?
処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?
4.4
(4.4点)
13位蝕ノ木霊1
蝕ノ木霊
4.3
(4.3点)
14位夢想と追憶のエクディキス1
夢想と追憶のエクディキス
4.2
(4.2点)
15位竜と大剣1
竜と大剣
4.1
(4.1点)
16位ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
4.0
(4.0点)
17位危ぶまれる変化 楓編1
危ぶまれる変化 楓編
4.0
(4.0点)
18位ピオ系魔ファーG1
ピオ系魔ファーG
3.9
(3.9点)
19位ランス10 1
ランス10
3.8
(3.8点)
20位妖誕島~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01 1
妖誕島~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01
3.8
(3.8点)

1位:エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~

おすすめ度::5.0 (5.0点)

エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~表紙
引用元:DLsite
作品名エニシアと契約紋
~馬蹄通りの小聖女~
ジャンルシスター・売春・援交
凌辱・輪姦
対応OSWindows:8.1/10
開発運営元しもばしら工房
発売日2023年03月26日
料金1,870円
おすすめ
ポイント
異種姦エッチシーンが多数あり。
自由度が高いプレイで、
お好みのエロシーンが楽しめる。

エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~」は、女主人公RPGが得意なサークル「しもばしら工房」のRPGエロゲーです。

若き修道女「エニシア」は、管理する教会の莫大な借金を返済するため、エッチなお仕事やダンジョンでの宝探しでお金を稼ぎます。

エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~画像2
引用元:DLsite

プレイの自由度が高く、どのようなエニシアに成長させていくかはプレイヤー次第です。

エニシアは強く拒否できない性格なので、日々たくさんのエッチなハプニングが発生します。

エニシアと契約紋 ~馬蹄通りの小聖女~画像3
引用元:DLsite

ダンジョンや戦闘では、サイコロシステムを使用するので、多少運に左右されることもあります。

ただし、サイコロの出目を調整できるアイテムあるので、運のみに頼るという事はありません。

本ゲームを進める上でポイントになるのは、「契約紋」です。

借金主と交わした契約紋は、様々な恩恵を受けられますが、違反してしまうとエニシアが絶対服従の性奴隷になってしまいます。

追加契約を利用して契約ポイントを貯めれば、ゲーム信仰が早くなるでしょう。

2位:無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。

おすすめ度:4.9 (4.9点)

無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。1
引用元:DLsite
作品名無気力天使ちゃんは
性活学科の単位が足りない…。
ジャンル変態・天使・援交
ソープ・恥辱
対応OSWindows:7/8/8.1/10/11
開発運営元ナカヨシホンポ
発売日2023年05月27日
料金2,475円
おすすめ
ポイント
サクサク進められて、エロイベント中心のRPG。
主人公の他に、エッチなサブキャラが3人登場。

無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。」は、無気力天使ちゃんの「ミカ」が人間界で街の異変を解決していくRPGエロゲーです。

イベント中心のゲーム性で、初心者でもストレスなく進められます。

主人公のミカちゃんの他にも、それぞれの特徴があるドエロいサブキャラが3人登場します。

無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。2
引用元:DLsite

ゲーム性は、抜き重視プレイヤーの要望を叶えるようなシステムを採用しています。

こだわりの陰毛ON/OFF選択や、イベント回想の全開放、戦闘スキップなど、抜き重視の人にはピッタリなRPGエロゲーと言えるでしょう。

無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。3
引用元:DLsite

通常のエロシーンの他に、多彩な体位が楽しめるドットアニメのエロシーンも用意されています。

寝バック・I字・スパイダー騎乗位と、AVのような体位でのドットエッチは必見ですよ!

オーソドックスなSEX以外にも、マニアックなプレイも多数用意されているので、初心者がら上級者まで満足できるRPGエロゲーと言えるでしょう。

3位:ケイドロ

おすすめ度:4.9 (4.9点)

ケイドロ1
引用元:DLsite
作品名ケイドロ
ジャンル警察・中出し・コスプレ
レイプ・逆レイプ・ショートカット
対応OSWindows:10/11
開発運営元ヘキサゴン
発売日2023年06月09日
料金1,936円
おすすめ
ポイント
スムーズなアニメーションのエロシーン。
戦闘にまで抜き要素があるバトルファックモード。

ヘキサゴンさんの処女作「ケイドロ」は、ドスケベ犯罪者の手に落ちた島を取り戻すべく、主人公の新人婦警「パコ」がバトルファックを繰り広げるRPGエロゲーです。

敵とのバトルは、コマンドバトル後に性的屈服を目的としたバトルファックに移行します。

竜と大剣2
引用元:DLsite

sexp(性経値)を貯めると、バトルファックを有効に進められる新たな体位やHスキルが習得可能です。

なおバトルファック中は、アニーメーション方式を採用しているので、エロくて興奮する映像がたっぷり楽しめます。

Hイベントの他にも、戦闘中もエロが楽しめるタイプのRPGエロゲーです。

ケイドロ3
引用元:DLsite

登場人物には、巨乳の女の子がたくさん登場するので、パイズリや騎乗位での揺れも十分楽しめます。

アニメーションがスムーズで、クオリティの高い作品と言えるでしょう。

婦警やおっぱいが好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

4位:ゲヘナ

おすすめ度:4.8 (4.8点)

ゲヘナ1
引用元:DLsite
作品名ゲヘナ
ジャンルマニアック・男の娘・ファンタジー
アヘ顔・悪堕ち・フタナリ
対応OSWindows:7/8/10/11
開発運営元煙屋
発売日2023年05月27日
料金2,277円
おすすめ
ポイント
やり込み要素があるゲーム性。
さまざまな性癖に対応する幅広いエロ要素。

ゲヘナは、特殊性癖に特化したハードエロからマイルドなエロ、さらにギャグ的要素も取り入れた幅広いエロシーンが見られるRPGエロゲーです。

ゲーム性は、ステータスやLvの上限が高めに設定されているので、やり込みがいのある作品と言えるでしょう。

引用元:DLsite

RPGの王道であるファンタジーをベースにした物語で、ボスを倒すまで3つのルートが用意されています。

難易度の高いルートもあり、1回クリアしても別のルートで再びゲームを楽しめます。

もちろんエロシーンもさまざまで、コンプリートした時は達成感に満たされるでしょう!

引用元:DLsite

ゲヘナは、ゲーム性とエロ要素のどちらもガッツリ楽しめるRPGエロゲです。

特殊性癖やマニアックなエロが好きな人に、自信を持っておすすめします。

5位:エクリプスの魔女

おすすめ度:4.8 (4.8点)

エクリプスの魔女2
引用元:DLsite
作品名エクリプスの魔女
ジャンル魔女・売春・援交
巨乳・輪姦
対応OSWindows:10/11
開発運営元ONEONE1
発売日2023年05月31日
料金4,400円
おすすめ
ポイント
主人公を自分好みに設定できる自由性。
周回プレイで、サクサクエロシーンをコンプリート!

ONEONE1さんより発売された「エクリプスの魔女」は、抜きどころ満載のエロ特化型ファンタジーRPGエロゲです。

用意されているエロシーンは200以上あり、爆乳魔女の「リズ」があらゆるシチュエーションでプレイヤーを興奮させてくれます。

エクリプスの魔女3
引用元:DLsite

リズがH経験を積み重ねると、淫乱度がアップしてさまざまな変態プレイができるようになります。

なおプレイ開始時には、リズの性体験をあらかじめ設定することも可能です。

ヤリマンでプレイするか、処女を育てていくかをお好みの性癖で決められますよ!

エクリプスの魔女4
引用元:DLsite

エロシーンでは、子宮奥に射精する様子が描かれるなど、こだわりある描写がプレイヤーを興奮させてくれるでしょう。

また中出し・外出しの選択に制限時間をつけることにより、リアリティのあるエロシーンが堪能できます。

周回プレイに対応しているので、何度でも楽しるRPGエロゲーですよ!

6位:天冥のコンキスタ コンプリート版

おすすめ度:4.7 (4.7点)

天冥のコンキスタ1
引用元:DLsite
作品名天冥のコンキスタ コンプリート版
ジャンル天使・悪魔・ファンタジー
凌辱・巨乳・貧乳
対応OSWindows:8.1/10
開発運営元エウシュリー
発売日2022年04月28日
料金10,780円
おすすめ
ポイント
難易度の高い、やり込みがいのあるゲーム性
高画質なエロシーン。

天冥のコンキスタ コンプリート版」は、エウシュリーからリリースされた高難易度でやり込み要素がたっぷりのRPGエロゲーです。

本作は、シリーズ3タイトルがセットになったコンプリート版になります。

引用元:DLsite

ステージクリア型のシミュレーションRPGになり、わずかな隙間時間でも楽しめるゲーム内容です。

ステージの合間に発生するイベントでは、高画質で興奮度の高いエロシーンが見れます。

引用元:DLsite

色々な女の子とのエロシーンを見るためには、戦闘で女の敵を捕まえる必要があります。

したがって、エロシーンがすぐに見ることが難しい仕様で、見れた時の達成感は他のゲームより高くなるでしょう。

M男のように、お預け状態が興奮へと変換される人に向いているRPGエロゲーです。

7位:駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG

おすすめ度:4.6 (4.6点)

駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG1
引用元:DLsite
作品名駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG
ジャンル変身ヒロイン・搾乳・痴漢
調教・焦らし・RPG
対応OSWindows:7/8/8.1/10
開発運営元下り坂ガードレール
発売日2023年01月06日
料金1,980円
おすすめ
ポイント
エロにこだわった戦闘シーン!
拘束や媚薬漬で主人公が
責められるシーンがたっぷり収録。

駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG」は、変身したヒロインを操作して魔物と戦うRPGエロゲーです。

戦闘エロに特化したゲームですが、主人公「エメロード」はゲーム開始時にはすでにLv82で無双状態になっています。

したがって難易度が低く、ストーリーは簡単に進められるでしょう。

駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG2
引用元:DLsite

しかしエメロードは、不意打ちや奇襲をされると敵のエッチな攻撃を必ず受けてしまうようです。

本作の敵の攻撃はエロ系のみで、エロ攻撃を受けると衣服が破れてエッチな姿が見れますよ。

なお戦闘に敗北してしまうと、敗北Hシーンで主人公が調教されるという事態に!

駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG3
引用元:DLsite

勝っても負けてもエロいシーンが見られる、エロ優先のRPGエロゲーになります。

快楽堕ちに興奮する人や、変身ヒロインのエッチな姿が見たい人にぴったりですよ!

8位:魔法学園と淫欲のクリスタル

おすすめ度:4.5 (4.5点)

魔法学園と淫欲のクリスタル1
引用元:DLsite
作品名魔法学園と淫欲のクリスタル
ジャンルアニメ・ロリ・サキュバス・
寝取られ・催眠・乳首
対応OSWindows:7/8/8.1/10/11
開発運営元スタジオVR 
発売日2023年06月17日
料金1,430円
おすすめ
ポイント
好みで選べる3種類のイラスト調
ほど良いハードさの幅広いエロシーン

「魔法学園と淫欲のクリスタル」は、スタジオVRから発売された学園育成シミュレーションRPGエロゲーです。

本作にはフィールドがなく、戦闘シーンもオート選択が可能で楽にプレイできます。

引用元:DLsite

なおエロシーンのイラストは、デフォルト・アニメ調・ドット調の3種類から好みで選択が可能です。

戦闘シーンのグラフィックはかなりきれいで、派手なエフェクトも多く使われています。

育成要素が強く、敗北しながらも戦闘を繰り返すという面では、ゲームのやり込みがいもあると言えるでしょう。

引用元:DLsite

ガッツリとしたハードエロはありませんが、逆バニーや授乳手コキなどフェチズムに特化したエロシーンが多数用意されいます。

RPGだけでなくシミュレーション要素も好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

9位:淫魔と最後の街

おすすめ度:4.5 (4.5点)

淫魔と最後の街1
引用元:DLsite
作品名淫魔と最後の街
ジャンル色仕掛け・ファンタジー・中出し
パイズリ・逆レイプ
対応OSWindows:7/8/8.1/10
開発運営元開発室
発売日2023年06月05日
料金1,980円
おすすめ
ポイント
異種姦エッチシーンが多数あり。
自由度が高いプレイで、
お好みのエロシーンが楽しめる。

淫魔と最後の街」は、淫女王を倒すためにダンジョンを攻略していく正党系RPGエロゲーです。

淫魔との戦闘では、戦闘に勝つと相手をイかすことができ、戦闘に負けるとイかされるというエロ要素たっぷりのバトルになります。

引用元:DLsite

エロシーンは女性上位が中心で、パイズリや騎乗位などM男が興奮する要素がたっぷり詰まっています。

また長いテキストでの言葉責めも豊富に用意されて,見応えたっぷりの内容です。

引用元:DLsite

可愛らしいキャラクターのデザインは、アニメ調が好きな人なら間違いなく刺さるでしょう。

なお戦闘の難易度は高めなので、攻略しがいがありゲーム性にも優れてますよ。

10位:ギルドマスター

おすすめ度:4.5 (4.5点)

ギルドマスター1
引用元:DLsite
作品名ギルドマスター
ジャンル女戦士・露出・ファンタジー
巨乳・戦場
対応OSWindows:7/8/10
開発運営元Astronauts (アストロノーツ)
発売日2019年05月24日
料金9,961円
おすすめ
ポイント
きれいなグラフィックで描かれたエロシーン。
やり込みがいのあるゲーム性。

Astronautsから販売された「ギルドマスター」は、冒険者ギルド運営要素を盛り込んだダンジョン探索系RPGエロゲーです。

ゲームでは、拠点となる酒場でパーティーを編成し、受注したクエストをクリアすれば報酬が手に入ります。

手に入れた報酬は、ギルド施設や冒険者の装備の強化に使用してギルドを発展させていきます。

引用元:DLsite

エロシーンでは、ギルドの看板娘やさまざまな職業の冒険者たちとのセックスが視聴可能です。

ノーマルなセックスの他に、触手凌辱や異種姦などマニアックなエロシーンも見られます。

クチュ音やパンパン音も効果的に使われており、きれいなグラフィックのエロシーンをより淫らに演出しています。

引用元:DLsite

ゲームの序盤では、期限付きでゲームオーバーが発生してしまうイベントも!

一度イベントを達成すれば、あとはゆっくりプレイできるので、序盤はある程度サクサク進めることをおすすめします。

きれいなエロシーンと、高いゲーム性を兼ね備えている名作と言えるでしょう。

11位:装脱騎士ニンフォリア

おすすめ度:4.4 (4.4点)

装脱騎士ニンフォリア1
引用元:DLsite
作品名装脱騎士ニンフォリア
ジャンル変身ヒロイン・露出
モブ姦・凌辱・輪姦
対応OSWindows:7/8/8.1/10
開発運営元ミッドナイトプレジャー 
発売日2023年03月25日
料金1,980円
おすすめ
ポイント
世界観に入り込める変身アニメーション。
さまざまなフェチズムを満たす、
いやらしい敗北エロシーン。

装脱騎士ニンフォリア」は、露出性癖のある主人公が変身ヒロインになって怪人たちと戦うRPGです。

恥ずかしいほど強くなれる主人公は、街での露出特訓中にさまざまなエロいハプニングに遭遇します。

なお変身シーンには、アニメーション用意されていて、作品の世界観にグッと入り込めます。

装脱騎士ニンフォリア2
引用元:DLsite

戦闘はすごろく形式で、運要素がありドキドキ感が楽しめます。

戦闘に敗北してしまうと、怪人たちに凌辱されるエッチシーンが!触手や集団レイプなど、あらゆるフェチズムを満たしてくれるでしょう。

装脱騎士ニンフォリア3
引用元:DLsite

また共に戦う仲間「マゾヒスティア」のエロシーンも必見です。

こちらは、他人から罵倒されたり虐められたりすると力になるようです。かなり設定が、作り込まれていますね。

露出や虐められるM女が好きな人に、おすすめのRPGエロゲーですよ。

12位:処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?

おすすめ度:4.4 (4.4点)

処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?
引用元:DLsite
作品名処女聖騎士フィーネ
カラダで王国を救った話!?
ジャンルお嬢様・ファンタジー・孕ませ
レイプ・金髪・処女
対応OSWindows:10/11
開発運営元ミカプロ屋
発売日2023年06月17日
料金1,320円
おすすめ
ポイント
幅広く、ハイクオリティなエロシーン。
自由度の高いプレイで変わるマルチエンディング。

処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?」は、敵国から侵略をうける祖国をH手段で開放していくファンタジーRPGエロゲーです。

エンディングは、街への貢献度や主人公のステータスにより分岐されるシステムです。

引用元:DLsite

エロシーンは、幅広い性癖にささるバリエーションと表情の細部までこだわったハイクオリティさで、抜き目的のプレイヤーを十分満たしてくれるでしょう。

なお主人公は「処女」なのですが、快楽堕ちさせていくかバージンを守り通すかはプレイヤー次第です。

引用元:DLsite

どちらかと言えば、ゲーム要素より抜き要素が強いRPGエロゲーになります。

販売価格が比較的安値なので、コスパに優れたRPGエロゲーと言えるでしょう。

13位:蝕ノ木霊

おすすめ度:4.3 (4.3点)

蝕ノ木霊1
引用元:DLsite
作品名蝕ノ木霊
ジャンルロリ・手コキ・足コキ
逆レイプ・男性受け
対応OSWindows:8.1/10
開発運営元Lizard 
発売日2023年06月11日
料金1,540円
おすすめ
ポイント
女性上位オンリーのM男向けエロシーン
長く楽しめるスローライフシミュレーションRPG

蝕ノ木霊」は、終末世界を舞台にしたシミュレーションRPGエロゲーです。

記憶のない主人公は、世界に唯一残された村で記憶を取り戻すために、村人と交流をしながら依頼をこなしていきます。

日数制限のないスローライフ型で、村人からの依頼をこなすとイベントが発生してエロシーンを見ることが可能です。

引用元:DLsite

女性キャラは総勢6人登場しますが、すべて女性上位のエロシーンとなり逆レイプがメインになっています。

精液採取射精管理など、M男が興奮するようなイベントも!

セックスシーンでは、女の子ごとにこだわりの挿入時膣内断面カットインが用意されてます。

引用元:DLsite

エロイベントを全て網羅しようとすると、なかなかの大変さあるゲームです。

そういった意味では、やり込みがいのあるゲーム性に仕上がっていると言えてまさにM男向きといえます

女性から責められる願望のある人に、おすすめのRPGエロゲーですよ!

14位:夢想と追憶のエクディキス

おすすめ度:4.2 (4.2点)

夢想と追憶のエクディキス1
引用元:DLsite
作品名夢想と追憶のエクディキス
ジャンル着せ替え・女体化・ファンタジー
異世界転生・貧乳・パイパン
対応OSWindows:7/8/8.1/10/11
開発運営元いずれ菖蒲か杜若 
発売日2023年06月18日
料金2,090円
おすすめ
ポイント
セクハラシーンに反映される9種類の着せ替え衣装。
何度でもやり込める超インフレ型ステータス。

夢想と追憶のエクディキス」は、女の子として転生された主人公が冒険するRPGエロゲーです。

ゲーム性の特徴は、超インフレ型でステータスが無尽蔵に上昇していきます。

加えてハクスラ要素があり、通常ボスの他にさらに強いボスも用意されていて、やり込みがいが十分にある作品と言えるでしょう。

引用元:DLsite

エロシーンでは、性転換した主人公の複雑で戸惑うような感情も描かれています。

またエロシーンの他に、セクハライベントが多数存在するのも夢想と追憶のエクディキスの特徴です。

なおセクハラシーンでは、9種類の着せ替え衣装が反映されるので、お好みの衣装で触られまくる主人公の姿がたっぷり楽しめます。

引用元:DLsite

ゲーム性とエロ要素の両方が、こだわりを持って作り込まれた「夢想と追憶のエクディキス」。

1回だけでなく、何度も周回してやり込めるゲーム性が癖になりますよ!

15位:竜と大剣

おすすめ度:4.1 (4.1点)

竜と大剣1
引用元:DLsite
作品名竜と大剣
ジャンル凌辱・オナニー・淫乱
乱交・無理矢理・異種姦
対応OSWindows:10
開発運営元スタジオドビー
発売日2023年04月23日
料金2,750円
おすすめ
ポイント
ボリュームたっぷりで親切なゲーム内容。
淫乱度により過激に変化するフルボイスのエロシーン。

竜と大剣」は、長時間遊べるボリュームたっぷりのRPGエロゲーです。

ゲーム内では、次にやることを細かくアナウンスされるので、進行に迷う心配はありません。

さらにAAAシステムにより、戦闘をスキップすることもできてサクサク進められるでしょう。

竜と大剣2
引用元:DLsite

エロシーンは、凌辱系・異種姦・複数プレイなどが多彩に用意されています。

また淫乱度のステータスが上がれば、エロシーンがどんどん過激に!

エロシーンはフルボイスが採用されているので、より興奮度が高くオナニーのオカズとしては最高の素材になりますよ♪

竜と大剣3
引用元:DLsite

メインである主人公パーティー4人の他にも、サブキャラ14人のさまざまなシチュエーションでの淫らなエロシーンが見られます。

どのRPGエロゲーをプレイするか迷っている人は、ボリュームたっぷりのゲーム内容とエロが詰まった「竜と大剣」をお試しください!

16位:ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

おすすめ度:4.0 (4.0点)

ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
引用元:DLsite
作品名ドーナドーナ
いっしょにわるいことをしよう
ジャンルロリ・背徳・売春
鬼畜・無理矢理・輪姦
対応OSWindows:8/10
開発運営元ALICE SOFT 
発売日2020年12月25日
料金7,920円
おすすめ
ポイント
ハイクオリティでオナニーに使えるエロシーン。
独自の世界観が楽しめるオリジナルストーリー。

ALICE SOFT からリリースされた、個性的な可愛らしいタッチのキャラが魅力的な「ドーナドーナ
いっしょにわるいことをしよう
」。

企業に支配された日常に、疑問を抱き反逆をする者たちが中心になるRPGエロゲーです。

引用元:DLsite

ポップなキャラたちに反して、ゲームでは街で女の子を捕まえ身体を使ってお金を稼ぐという内容になります。

ロリキャラが多く、いけないことをしている背徳感で興奮できるかが、オナニーに使えるか否かのポイントになるでしょう。

難易度的には、それほど簡単でもないので、やり込み要素があるゲーム性です。

引用元:DLsite

エロシーンは、クオリティの高いCGで表現され、見ているだけでも股間にビンビン来ます。

また声優さんたちの、エロい声や台詞もかなりの出来栄えで満足できるでしょう。

王道のRPGではなく、個性的なキャラや設定が楽しめるオリジナルRPGエロゲーです。

17位:危ぶまれる変化 楓編

おすすめ度:4.0 (4.0点)

危ぶまれる変化 楓編1
引用元:DLsite
作品名危ぶまれる変化 楓編
ジャンル人妻・既婚者・寝取られ
恥辱・ポニーテール・巨乳
対応OSWindows:7/8/10/11
開発運営元空上
発売日2023年06月21日
料金1,760円
おすすめ
ポイント
影絵や覗き視点を使ったエロシーン。
寝取られに特化したストーリー。

危ぶまれる変化 楓編」は、危ぶまれる日常の続編RPGエロゲーです。

前作で妻を寝取られた主人公は、前妻の妹「楓」と慎ましい夫婦生活を過ごしていました・・・勃起不全になった以外は!

どうやら主人公は寝取られ性癖に目覚めたらしく、楓を他の男に寝取らせることで物語が始まります。

引用元:DLsite

間違ったところに行くと、きちんと補正してくれるので難易度は低くなります。

マップはありますが、どちらかと言えばADV要素が高いゲームと言えるでしょう。

本格的なRPGを求める人より、寝取られ性癖に興奮する人におすすめできる一本です。

引用元:DLsite

エロシーンは主人公が行うのではなく、寝取られを覗き見するのがメインになります。

影絵の描写や、隙間からの覗き見と言ったドキドキするような展開が多数用意されています。

寝取られ・覗き見というワードが刺さる人は、ぜひ一度プレイしてみてください!

また全作の「危ぶまれる日常」をプレイしてからの方が、より興奮できるかもしれませんよ。

18位:ピオ系魔ファーG

おすすめ度:3.9 (3.9点)

ピオ系魔ファーG1
引用元:DLsite
作品名ピオ系魔ファーG
ジャンルアニメ・少女・コメディ
ファンタジー・中出し・レズ
対応OSWindows:8/8.1/10/11
開発運営元金色のモンドセレクション
発売日2023年06月12日
料金1,980円
おすすめ
ポイント
かわいいキャラ達によるギャグ&エッチ。
アニメを見るような優秀なストーリー。

ピオ系魔ファーG」は、かわいいキャラ達が躍動するイ〇ピオ系ギャグエロ魔法ファンタジーRPGエロゲーです。

ギャグ要素が強く、まるでアニメを見ているかのように楽しみながらゲームを進められます。

ピオ系魔ファーG2
引用元:DLsite

もちろんエロ要素も満載で、旅の道中では仲間同士のセックスでMPやTPを回復するなどコミカルな設定も!

パンチラなどのソフトなエロ描写が多くありますが、インピオ・レズ・オネショタなどの過激なエロシーンもしっかり用意されています。

敵とのバトルファックも用意されており、抜ける要素はたっぷりありますよ!

ピオ系魔ファーG3
引用元:DLsite

進行補助が丁寧にされているので、ゲーム自体はスムーズに進められます。

ギャグをふんだんに取り入れたストーリーがすばらしく、次の場面を見るために夢中になるれる作品です。

キャラクターの絵柄に好みがあるかもしれませんが、ピンときたらプレイすることをおすすめします。

19位:ランス10

おすすめ度:3.8 (3.8点)

ランス10 1
引用元:DLsite
作品名ランス10
ジャンルファンタジー・ハーレム・中出し
凌辱・鬼畜・無理矢理
対応OSWindows:8/10
開発運営元ALICE SOFT 
発売日2018年03月30日
料金7,920円
おすすめ
ポイント
ボリュームいっぱいのやり込めるゲーム性。
ストーリーにマッチしする、頻度が少ないエロシーン。

29年の歴史を持つランスシリーズの最終作である「ランス10」。

「萌えゲーアワード2018 準大賞」の実力は伊達ではなく、数年たった今でも人気のRPGエロゲーです。

大戦争RPGの本作は、クリアまでの平均時間がなんと100時間!さらにたくさんの分岐があるので、2週目でも3週目でも飽きずに遊べます。

引用元:DLsite

ただランス10は、他のRPGエロゲーと比較するとエロシーンが少ないのも特徴です。

エロ目的のみなら残念ですが、ストーリーにしっかりマッチしたエロシーンなので、解放した時の興奮はかなり高くなりますよ。

なんでもエロに結び付けている訳でなく、ストーリーを重要視している所に好感が持てます。

引用元:DLsite

RPG要素に重きを置く人には、かなりおすすめの作品です!

ただランスシリーズを最終作からプレイするのには、気が引ける人もいるかもしれません。

そんな人は、シリーズ作を順番にプレイするのも良いですが、公式で発売中の「今から分かるランスシリーズ~ランス10に向けて~」読むと良いでしょう。

今までのストーリー内容がサクッと理解できますよ。

20位:妖誕島~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01

おすすめ度:3.8 (3.8点)

妖誕島~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01 1
引用元:DLsite
作品名妖誕島
~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01
ジャンル学園・アヘ顔・恥辱
ロングヘア・黒髪・巨乳
対応OSWindows:7/8/8.1/10
開発運営元enuemu
発売日2023年06月01日
料金1,760円
おすすめ
ポイント
初心者もプレイしやすい難易度とシステム。
制服姿の女子校生が凌辱されるエロシーン。

妖誕島~性処理委員に堕ちた副会長~ver1.01」は、女子校生が主人公の現代版王道RPGエロゲーです。

エンディングは1本で、難易度もそれほど高くないので初心者向きの作品になっています。

基本的に島で悪さをする妖魔を退治していきますが、妖魔の力を得た不良たちのエッチな復讐も行われます。

引用元:DLsite

エロシーンは、タイ人との催眠・恥辱・快楽堕ちが中心ですが、妖魔に敗北すると異種姦のエロイベントも発生します。

着衣のエロシーンが多く、制服を着た女子校生が凌辱に耐える様子がたまりません!

淫乱度が上がると、エロイベントが過激になるという王道システムも搭載されています。

引用元:DLsite

ゲーム全体がわかりやすく、複雑な要素がないのでサクサク進められて快適です。

上級者には少し物足りない内容かもしれませんが、ゲーム性とエロイベントのバランスが良く、しっかりと作られています。

制服女子校生が好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

まとめ

今回は、やり込みがいのあるおすすめRPGエロゲー20選を紹介しました。

作品ごとにエロとゲーム性のバランスが違うので、自分に合うバランスのRPGエロゲーを選ぶことをおすすめします。

ただの抜きゲーだと、一通りエロシーンを見ると飽きてしまいますが、RPGエロゲーは周回やイベント回収で何度も楽しめます。

あなたの追い求めるエロを掴むため、熱い冒険に出てみてはいかがでしょうか!?

これまで数々のエロゲーをプレイしてきた私が、皆様に最高に抜けるエロゲーをご紹介します!

関連記事