RPGエロゲーおすすめランキング20選｜やり込み要素たっぷりの抜ける人気作を厳選紹介！

RPGエロゲーは、抜き目的だけではなくゲーム性を求める人がたくさんいる人気ジャンルのエロゲーです。

エロ目的で購入したはずが、結果的にゲームをやり込んでしまうほど完成度の高いRPGエロゲーもたくさんあります。

今回は、エロとやり込み要素たっぷりの超大作を厳選紹介！
プレイヤーを熱中させるゲーム性と、何回でも抜けるエロシーンがたっぷり詰まった作品ばかりなので、きっと探し求めるRPGエロゲーが見つかるはずです！

RPGエロゲーの魅力

RPGエロゲーの魅力は、のめり込んでしまうほど高いクオリティのゲーム性です。

エロゲーだからゲーム性は二の次と思われがちですが、近年のRPGエロゲーは普通のRPGに負けないくらいしっかり作り込まれています。

またそういった作品でないと、販売数が伸び悩んでしまうのが現状です。

そしてゲームを攻略すると、お待ちかねのエロシーンが解放され、抜き目的も十分に満たしてくれます。

達成感と興奮度を掛け合わせたオナニーは、普段の何倍も気持ちよく感じるはずです！

中には例外として、戦闘で負けた時にエロシーンが解放されるRPGエロゲーもあります。

ジャンルもさまざまなので、自分のフェチズムに合う作品が見つかり、長時間没頭してしまうかもしれませんよ！

RPGエロゲーの評価基準

今回紹介するおすすめ作品は、「RPGとしてのゲーム性」「キャラ設定」「抜きやすさ」「クオリティ」「オリジナリティ」の5つの項目で評価していきます。

RPGエロゲーおすすめランキング20選

のめり込めるRPGエロゲーがたくさんあるので、あなたにぴったりな作品がきっと見つかりますよ！

表紙やタイトルをクリックすれば、詳細説明に飛べるので利用してみてくださいね。

順位	タイトル	おすすめ度
1位	エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～	5.0 （5.0点）
2位	無気力天使ちゃんは 性活学科の単位が足りない…。	4.9 （4.9点）
3位	ケイドロ	4.9 （4.9点）
4位	ゲヘナ	4.8 （4.8点）
5位	エクリプスの魔女	4.8 （4.8点）
6位	天冥のコンキスタ コンプリート版	4.7 （4.7点）
7位	駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG	4.6 （4.6点）
8位	魔法学園と淫欲のクリスタル	4.5 （4.5点）
9位	淫魔と最後の街	4.5 （4.5点）
10位	ギルドマスター	4.4 （4.4点）
11位	装脱騎士ニンフォリア	4.4 （4.4点）
12位	処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?	4.4 （4.4点）
13位	蝕ノ木霊	4.3 （4.3点）
14位	夢想と追憶のエクディキス	4.2 （4.2点）
15位	竜と大剣	4.1 （4.1点）
16位	ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう	4.0 （4.0点）
17位	危ぶまれる変化 楓編	4.0 （4.0点）
18位	ピオ系魔ファーG	3.9 （3.9点）
19位	ランス10	3.8 （3.8点）
20位	妖誕島～性処理委員に堕ちた副会長～ver1.01	3.8 （3.8点）

1位：エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～

おすすめ度：:5.0 （5.0点）

「エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～」は、女主人公RPGが得意なサークル「しもばしら工房」のRPGエロゲーです。

若き修道女「エニシア」は、管理する教会の莫大な借金を返済するため、エッチなお仕事やダンジョンでの宝探しでお金を稼ぎます。

プレイの自由度が高く、どのようなエニシアに成長させていくかはプレイヤー次第です。

エニシアは強く拒否できない性格なので、日々たくさんのエッチなハプニングが発生します。

ダンジョンや戦闘では、サイコロシステムを使用するので、多少運に左右されることもあります。

ただし、サイコロの出目を調整できるアイテムあるので、運のみに頼るという事はありません。

本ゲームを進める上でポイントになるのは、「契約紋」です。

借金主と交わした契約紋は、様々な恩恵を受けられますが、違反してしまうとエニシアが絶対服従の性奴隷になってしまいます。

追加契約を利用して契約ポイントを貯めれば、ゲーム信仰が早くなるでしょう。

2位：無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。

おすすめ度：4.9 （4.9点）

「無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。」は、無気力天使ちゃんの「ミカ」が人間界で街の異変を解決していくRPGエロゲーです。

イベント中心のゲーム性で、初心者でもストレスなく進められます。

主人公のミカちゃんの他にも、それぞれの特徴があるドエロいサブキャラが3人登場します。

ゲーム性は、抜き重視プレイヤーの要望を叶えるようなシステムを採用しています。

こだわりの陰毛ON/OFF選択や、イベント回想の全開放、戦闘スキップなど、抜き重視の人にはピッタリなRPGエロゲーと言えるでしょう。

通常のエロシーンの他に、多彩な体位が楽しめるドットアニメのエロシーンも用意されています。

寝バック・I字・スパイダー騎乗位と、AVのような体位でのドットエッチは必見ですよ！

オーソドックスなSEX以外にも、マニアックなプレイも多数用意されているので、初心者がら上級者まで満足できるRPGエロゲーと言えるでしょう。

3位：ケイドロ

おすすめ度：4.9 （4.9点）

ヘキサゴンさんの処女作「ケイドロ」は、ドスケベ犯罪者の手に落ちた島を取り戻すべく、主人公の新人婦警「パコ」がバトルファックを繰り広げるRPGエロゲーです。

敵とのバトルは、コマンドバトル後に性的屈服を目的としたバトルファックに移行します。

sexp（性経値）を貯めると、バトルファックを有効に進められる新たな体位やHスキルが習得可能です。

なおバトルファック中は、アニーメーション方式を採用しているので、エロくて興奮する映像がたっぷり楽しめます。

Hイベントの他にも、戦闘中もエロが楽しめるタイプのRPGエロゲーです。

登場人物には、巨乳の女の子がたくさん登場するので、パイズリや騎乗位での揺れも十分楽しめます。

アニメーションがスムーズで、クオリティの高い作品と言えるでしょう。

婦警やおっぱいが好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

4位：ゲヘナ

おすすめ度：4.8 （4.8点）

ゲヘナは、特殊性癖に特化したハードエロからマイルドなエロ、さらにギャグ的要素も取り入れた幅広いエロシーンが見られるRPGエロゲーです。

ゲーム性は、ステータスやLvの上限が高めに設定されているので、やり込みがいのある作品と言えるでしょう。

RPGの王道であるファンタジーをベースにした物語で、ボスを倒すまで3つのルートが用意されています。

難易度の高いルートもあり、1回クリアしても別のルートで再びゲームを楽しめます。

もちろんエロシーンもさまざまで、コンプリートした時は達成感に満たされるでしょう！

ゲヘナは、ゲーム性とエロ要素のどちらもガッツリ楽しめるRPGエロゲです。

特殊性癖やマニアックなエロが好きな人に、自信を持っておすすめします。

5位：エクリプスの魔女

おすすめ度：4.8 （4.8点）

ONEONE1さんより発売された「エクリプスの魔女」は、抜きどころ満載のエロ特化型ファンタジーRPGエロゲーです。

用意されているエロシーンは200以上あり、爆乳魔女の「リズ」があらゆるシチュエーションでプレイヤーを興奮させてくれます。

リズがH経験を積み重ねると、淫乱度がアップしてさまざまな変態プレイができるようになります。

なおプレイ開始時には、リズの性体験をあらかじめ設定することも可能です。

ヤリマンでプレイするか、処女を育てていくかをお好みの性癖で決められますよ！

エロシーンでは、子宮奥に射精する様子が描かれるなど、こだわりある描写がプレイヤーを興奮させてくれるでしょう。

また中出し・外出しの選択に制限時間をつけることにより、リアリティのあるエロシーンが堪能できます。

周回プレイに対応しているので、何度でも楽しるRPGエロゲーですよ！

6位：天冥のコンキスタ コンプリート版

おすすめ度：4.7 （4.7点）

「天冥のコンキスタ コンプリート版」は、エウシュリーからリリースされた高難易度でやり込み要素がたっぷりのRPGエロゲーです。

本作は、シリーズ3タイトルがセットになったコンプリート版になります。

ステージクリア型のシミュレーションRPGになり、わずかな隙間時間でも楽しめるゲーム内容です。

ステージの合間に発生するイベントでは、高画質で興奮度の高いエロシーンが見れます。

色々な女の子とのエロシーンを見るためには、戦闘で女の敵を捕まえる必要があります。

したがって、エロシーンがすぐに見ることが難しい仕様で、見れた時の達成感は他のゲームより高くなるでしょう。

M男のように、お預け状態が興奮へと変換される人に向いているRPGエロゲーです。

7位：駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG

おすすめ度：4.6 （4.6点）

「駆錬輝晶 クォルタ エメロード EG」は、変身したヒロインを操作して魔物と戦うRPGエロゲーです。

戦闘エロに特化したゲームですが、主人公「エメロード」はゲーム開始時にはすでにLv82で無双状態になっています。

したがって難易度が低く、ストーリーは簡単に進められるでしょう。

しかしエメロードは、不意打ちや奇襲をされると敵のエッチな攻撃を必ず受けてしまうようです。

本作の敵の攻撃はエロ系のみで、エロ攻撃を受けると衣服が破れてエッチな姿が見れますよ。

なお戦闘に敗北してしまうと、敗北Hシーンで主人公が調教されるという事態に！

勝っても負けてもエロいシーンが見られる、エロ優先のRPGエロゲーになります。

快楽堕ちに興奮する人や、変身ヒロインのエッチな姿が見たい人にぴったりですよ！

8位：魔法学園と淫欲のクリスタル

おすすめ度：4.5 （4.5点）

「魔法学園と淫欲のクリスタル」は、スタジオVRから発売された学園育成シミュレーションRPGエロゲーです。

本作にはフィールドがなく、戦闘シーンもオート選択が可能で楽にプレイできます。

なおエロシーンのイラストは、デフォルト・アニメ調・ドット調の3種類から好みで選択が可能です。

戦闘シーンのグラフィックはかなりきれいで、派手なエフェクトも多く使われています。

育成要素が強く、敗北しながらも戦闘を繰り返すという面では、ゲームのやり込みがいもあると言えるでしょう。

ガッツリとしたハードエロはありませんが、逆バニーや授乳手コキなどフェチズムに特化したエロシーンが多数用意されいます。

RPGだけでなくシミュレーション要素も好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

9位：淫魔と最後の街

おすすめ度：4.5 （4.5点）

「淫魔と最後の街」は、淫女王を倒すためにダンジョンを攻略していく正党系RPGエロゲーです。

淫魔との戦闘では、戦闘に勝つと相手をイかすことができ、戦闘に負けるとイかされるというエロ要素たっぷりのバトルになります。

エロシーンは女性上位が中心で、パイズリや騎乗位などM男が興奮する要素がたっぷり詰まっています。

また長いテキストでの言葉責めも豊富に用意されて,見応えたっぷりの内容です。

可愛らしいキャラクターのデザインは、アニメ調が好きな人なら間違いなく刺さるでしょう。

なお戦闘の難易度は高めなので、攻略しがいがありゲーム性にも優れてますよ。

10位：ギルドマスター

おすすめ度：4.5 （4.5点）

Astronautsから販売された「ギルドマスター」は、冒険者ギルド運営要素を盛り込んだダンジョン探索系RPGエロゲーです。

ゲームでは、拠点となる酒場でパーティーを編成し、受注したクエストをクリアすれば報酬が手に入ります。

手に入れた報酬は、ギルド施設や冒険者の装備の強化に使用してギルドを発展させていきます。

エロシーンでは、ギルドの看板娘やさまざまな職業の冒険者たちとのセックスが視聴可能です。

ノーマルなセックスの他に、触手凌辱や異種姦などマニアックなエロシーンも見られます。

クチュ音やパンパン音も効果的に使われており、きれいなグラフィックのエロシーンをより淫らに演出しています。

ゲームの序盤では、期限付きでゲームオーバーが発生してしまうイベントも！

一度イベントを達成すれば、あとはゆっくりプレイできるので、序盤はある程度サクサク進めることをおすすめします。

きれいなエロシーンと、高いゲーム性を兼ね備えている名作と言えるでしょう。

11位：装脱騎士ニンフォリア

おすすめ度：4.4 （4.4点）

「装脱騎士ニンフォリア」は、露出性癖のある主人公が変身ヒロインになって怪人たちと戦うRPGです。

恥ずかしいほど強くなれる主人公は、街での露出特訓中にさまざまなエロいハプニングに遭遇します。

なお変身シーンには、アニメーション用意されていて、作品の世界観にグッと入り込めます。

戦闘はすごろく形式で、運要素がありドキドキ感が楽しめます。

戦闘に敗北してしまうと、怪人たちに凌辱されるエッチシーンが！触手や集団レイプなど、あらゆるフェチズムを満たしてくれるでしょう。

また共に戦う仲間「マゾヒスティア」のエロシーンも必見です。

こちらは、他人から罵倒されたり虐められたりすると力になるようです。かなり設定が、作り込まれていますね。

露出や虐められるM女が好きな人に、おすすめのRPGエロゲーですよ。

12位：処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?

おすすめ度：4.4 （4.4点）

「処女聖騎士フィーネ カラダで王国を救った話!?」は、敵国から侵略をうける祖国をH手段で開放していくファンタジーRPGエロゲーです。

エンディングは、街への貢献度や主人公のステータスにより分岐されるシステムです。

エロシーンは、幅広い性癖にささるバリエーションと表情の細部までこだわったハイクオリティさで、抜き目的のプレイヤーを十分満たしてくれるでしょう。

なお主人公は「処女」なのですが、快楽堕ちさせていくかバージンを守り通すかはプレイヤー次第です。

どちらかと言えば、ゲーム要素より抜き要素が強いRPGエロゲーになります。

販売価格が比較的安値なので、コスパに優れたRPGエロゲーと言えるでしょう。

13位：蝕ノ木霊

おすすめ度：4.3 （4.3点）

「蝕ノ木霊」は、終末世界を舞台にしたシミュレーションRPGエロゲーです。

記憶のない主人公は、世界に唯一残された村で記憶を取り戻すために、村人と交流をしながら依頼をこなしていきます。

日数制限のないスローライフ型で、村人からの依頼をこなすとイベントが発生してエロシーンを見ることが可能です。

女性キャラは総勢6人登場しますが、すべて女性上位のエロシーンとなり逆レイプがメインになっています。

精液採取や射精管理など、M男が興奮するようなイベントも！

セックスシーンでは、女の子ごとにこだわりの挿入時膣内断面カットインが用意されてます。

エロイベントを全て網羅しようとすると、なかなかの大変さあるゲームです。

そういった意味では、やり込みがいのあるゲーム性に仕上がっていると言えてまさにM男向きといえます。

女性から責められる願望のある人に、おすすめのRPGエロゲーですよ！

14位：夢想と追憶のエクディキス

おすすめ度：4.2 （4.2点）

「夢想と追憶のエクディキス」は、女の子として転生された主人公が冒険するRPGエロゲーです。

ゲーム性の特徴は、超インフレ型でステータスが無尽蔵に上昇していきます。

加えてハクスラ要素があり、通常ボスの他にさらに強いボスも用意されていて、やり込みがいが十分にある作品と言えるでしょう。

エロシーンでは、性転換した主人公の複雑で戸惑うような感情も描かれています。

またエロシーンの他に、セクハライベントが多数存在するのも夢想と追憶のエクディキスの特徴です。

なおセクハラシーンでは、9種類の着せ替え衣装が反映されるので、お好みの衣装で触られまくる主人公の姿がたっぷり楽しめます。

ゲーム性とエロ要素の両方が、こだわりを持って作り込まれた「夢想と追憶のエクディキス」。

1回だけでなく、何度も周回してやり込めるゲーム性が癖になりますよ！

15位：竜と大剣

おすすめ度：4.1 （4.1点）

「竜と大剣」は、長時間遊べるボリュームたっぷりのRPGエロゲーです。

ゲーム内では、次にやることを細かくアナウンスされるので、進行に迷う心配はありません。

さらにAAAシステムにより、戦闘をスキップすることもできてサクサク進められるでしょう。

エロシーンは、凌辱系・異種姦・複数プレイなどが多彩に用意されています。

また淫乱度のステータスが上がれば、エロシーンがどんどん過激に！

エロシーンはフルボイスが採用されているので、より興奮度が高くオナニーのオカズとしては最高の素材になりますよ♪

メインである主人公パーティー4人の他にも、サブキャラ14人のさまざまなシチュエーションでの淫らなエロシーンが見られます。

どのRPGエロゲーをプレイするか迷っている人は、ボリュームたっぷりのゲーム内容とエロが詰まった「竜と大剣」をお試しください！

16位：ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

おすすめ度：4.0 （4.0点）

ALICE SOFT からリリースされた、個性的な可愛らしいタッチのキャラが魅力的な「ドーナドーナ
いっしょにわるいことをしよう」。

企業に支配された日常に、疑問を抱き反逆をする者たちが中心になるRPGエロゲーです。

ポップなキャラたちに反して、ゲームでは街で女の子を捕まえ身体を使ってお金を稼ぐという内容になります。

ロリキャラが多く、いけないことをしている背徳感で興奮できるかが、オナニーに使えるか否かのポイントになるでしょう。

難易度的には、それほど簡単でもないので、やり込み要素があるゲーム性です。

エロシーンは、クオリティの高いCGで表現され、見ているだけでも股間にビンビン来ます。

また声優さんたちの、エロい声や台詞もかなりの出来栄えで満足できるでしょう。

王道のRPGではなく、個性的なキャラや設定が楽しめるオリジナルRPGエロゲーです。

17位：危ぶまれる変化 楓編

おすすめ度：4.0 （4.0点）

「危ぶまれる変化 楓編」は、危ぶまれる日常の続編RPGエロゲーです。

前作で妻を寝取られた主人公は、前妻の妹「楓」と慎ましい夫婦生活を過ごしていました・・・勃起不全になった以外は！

どうやら主人公は寝取られ性癖に目覚めたらしく、楓を他の男に寝取らせることで物語が始まります。

間違ったところに行くと、きちんと補正してくれるので難易度は低くなります。

マップはありますが、どちらかと言えばADV要素が高いゲームと言えるでしょう。

本格的なRPGを求める人より、寝取られ性癖に興奮する人におすすめできる一本です。

エロシーンは主人公が行うのではなく、寝取られを覗き見するのがメインになります。

影絵の描写や、隙間からの覗き見と言ったドキドキするような展開が多数用意されています。

寝取られ・覗き見というワードが刺さる人は、ぜひ一度プレイしてみてください！

また全作の「危ぶまれる日常」をプレイしてからの方が、より興奮できるかもしれませんよ。

18位：ピオ系魔ファーG

おすすめ度：3.9 （3.9点）

「ピオ系魔ファーG」は、かわいいキャラ達が躍動するイ〇ピオ系ギャグエロ魔法ファンタジーRPGエロゲーです。

ギャグ要素が強く、まるでアニメを見ているかのように楽しみながらゲームを進められます。

もちろんエロ要素も満載で、旅の道中では仲間同士のセックスでMPやTPを回復するなどコミカルな設定も！

パンチラなどのソフトなエロ描写が多くありますが、インピオ・レズ・オネショタなどの過激なエロシーンもしっかり用意されています。

敵とのバトルファックも用意されており、抜ける要素はたっぷりありますよ！

進行補助が丁寧にされているので、ゲーム自体はスムーズに進められます。

ギャグをふんだんに取り入れたストーリーがすばらしく、次の場面を見るために夢中になるれる作品です。

キャラクターの絵柄に好みがあるかもしれませんが、ピンときたらプレイすることをおすすめします。

19位：ランス10

おすすめ度：3.8 （3.8点）

29年の歴史を持つランスシリーズの最終作である「ランス10」。

｢萌えゲーアワード2018 準大賞｣の実力は伊達ではなく、数年たった今でも人気のRPGエロゲーです。

大戦争RPGの本作は、クリアまでの平均時間がなんと100時間！さらにたくさんの分岐があるので、2週目でも3週目でも飽きずに遊べます。

ただランス10は、他のRPGエロゲーと比較するとエロシーンが少ないのも特徴です。

エロ目的のみなら残念ですが、ストーリーにしっかりマッチしたエロシーンなので、解放した時の興奮はかなり高くなりますよ。

なんでもエロに結び付けている訳でなく、ストーリーを重要視している所に好感が持てます。

RPG要素に重きを置く人には、かなりおすすめの作品です！

ただランスシリーズを最終作からプレイするのには、気が引ける人もいるかもしれません。

そんな人は、シリーズ作を順番にプレイするのも良いですが、公式で発売中の「今から分かるランスシリーズ～ランス10に向けて～」読むと良いでしょう。

今までのストーリー内容がサクッと理解できますよ。

20位：妖誕島～性処理委員に堕ちた副会長～ver1.01

おすすめ度：3.8 （3.8点）

「妖誕島～性処理委員に堕ちた副会長～ver1.01」は、女子校生が主人公の現代版王道RPGエロゲーです。

エンディングは1本で、難易度もそれほど高くないので初心者向きの作品になっています。

基本的に島で悪さをする妖魔を退治していきますが、妖魔の力を得た不良たちのエッチな復讐も行われます。

エロシーンは、タイ人との催眠・恥辱・快楽堕ちが中心ですが、妖魔に敗北すると異種姦のエロイベントも発生します。

着衣のエロシーンが多く、制服を着た女子校生が凌辱に耐える様子がたまりません！

淫乱度が上がると、エロイベントが過激になるという王道システムも搭載されています。

ゲーム全体がわかりやすく、複雑な要素がないのでサクサク進められて快適です。

上級者には少し物足りない内容かもしれませんが、ゲーム性とエロイベントのバランスが良く、しっかりと作られています。

制服女子校生が好きな人に、おすすめのRPGエロゲーです。

まとめ

今回は、やり込みがいのあるおすすめRPGエロゲー20選を紹介しました。

作品ごとにエロとゲーム性のバランスが違うので、自分に合うバランスのRPGエロゲーを選ぶことをおすすめします。

ただの抜きゲーだと、一通りエロシーンを見ると飽きてしまいますが、RPGエロゲーは周回やイベント回収で何度も楽しめます。

あなたの追い求めるエロを掴むため、熱い冒険に出てみてはいかがでしょうか!?