3Dエロゲーおすすめランキング20選｜リアルで没入感たっぷりのエロ作品を厳選紹介！

普通のエロゲーでは、いまいち興奮が足りない・・・そんな人におすすめなのが、リアルなグラフィックでエロさが倍増する3Dエロゲーです。
より没入感があり、まるで本当にゲームのキャラクターといやらしい事をしているような興奮が味わえます。

今回は、3Dエロゲーの魅力やおすすめ作品をランキング形式で紹介していきます。
紹介する作品は、独自の評価基準により採点した抜ける作品ばかりですよ！

3Dエロゲー選びに迷っている方は、ぜひ最後まで読んで参考にしてくださいね。

3Dエロゲーの魅力

3Dエロゲーの魅力は、立体感あるリアルなグラフィックのキャラを利用することにより、エロシーンでのより高い没入感が得られることです。

圧倒的なリアルさ魅力の3Dエロゲーですが、さらに登場キャラクターの容姿を自分好みにカスタマイズできるゲームもあります。
自分好みのキャラなら興奮度がUPすることは間違いなく、オナニーのオカズとしては最高♪

またゲームによっては、アニメよりの3Dキャラが使用されているものもあり、リアルさに可愛らしさが加わったキャラでのエロシーンがたっぷり堪能できます。
そのため2次元キャラでしか抜けないという人も、少ない抵抗で3Dエロゲーをプレイできるかもしれませんよ！
むしろ、3Dエロゲーの魅力にどっぷりハマってしまうかも♪

ゲームジャンルも多種多様で、2Dゲームでは少ないアクションやシューティングの3Dエロゲーもあります。
エロジャンルに関しても、さまざまな性癖を主題にしたゲームがあるので、きっとあなたにぴったりな3Dエロゲーが見つかるはずです。

3Dエロゲーの評価基準

今回紹介する3Dエロゲー作品は、以下の5つの基準をもとに星1~5段階でおすすめ度として総合評価しています。

3Dエロゲーおすすめ20選

今回おすすめする3Dエロゲーの一覧表です。

タイトルやジャケ絵を見て気になった作品があれば、クリックして詳細に飛んでください！

順位	1位	2位	3位	4位	5位	6位	7位	8位	9位	10位	11位	12位	13位	14位	15位	16位	17位	18位	19位	20位
作品名	にーとと天使とえっちな家族	アンダーザウィッチ:ビギニング	聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹	シードオブザデッド:スイートホーム	コイカツ！サンシャイン	迷宮ノ花	奉仕人形のいる部屋からの脱出	奉課後輪姦中毒	全裸徘徊女子大生 はずかしーなちゃん (18)	魔剣インキュバス	カスタムオーダーメイド3D2 GP-01	ハニーセレクト2 リビドー	Guilty Hell 白の女神と亡者の都	エージェントミライ～極限アクメ機械姦調教～	AI＊少女	でれあへ?妹発情催眠アプリ!	ROOMガール	サキュバスヘヴン	大江戸とりがー!! ～タイムスリップしたら痴女集団に襲われてハーレム地獄?!	セクロスフィア
価格	1,980円（税込）	1,980円（税込）	3,300円（税込）	3,190円（税込）	7,638円（税込）	1,760円（税込）	1,210円（税込）	2,420円（税込）	2,420円（税込）	2,310円（税込）	8,580円（税込）	7,638円（税込）	3,520円（税込）	2,200円（税込）	7,638円（税込）	2,750円（税込）	7,920円（税込）	3,300円（税込）	2,970円（税込）	7,480円（税込）
おすすめ度	5.0 （5.0点）	4.95 （4.95点）	4.93 （4.93点）	4.9 （4.9点）	4.88 （4.88点）	4.85 （4.85点）	4.8 （4.8点）	4.77 （4.77点）	4.75 （4.75点）	4.68 （4.68点）	4.6 （4.6点）	4.55 （4.55点）	4.52 （4.52点）	4.5 （4.5点）	4.4 （4.4点）	4.32 （4.32点）	4.25 （4.25点）	4.2 （4.2点）	4.17 （4.17点）	4.05 （4.05点）
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ここからは3Dエロゲーのおすすめ20作品を紹介していきます！

1位：にーとと天使とえっちな家族

おすすめ度：5.0（5点）

「にーとと天使とえっちな家族」は、同居した家族の3人と繰り広げるエロ恋愛シミュレーションゲームです。
マセたロリっ娘・清楚なJC・エロいお姉さんの3人が登場します。

リアルでスムーズな動きのキャラ達によるエロシーンは、本物のAVと間違えてしまうほどリアルで興奮しますよ！
恋愛要素の強いゲームなので、エロシーンは全てラブラブセックスです。

なおロリっ娘がS気質だったり、JCが巨乳でパイズリ可能など性癖面に刺さるキャラ設定も魅力的です。

プレイしながらエロシーンを見た方がより没入できますが、エロシーンは最初から全開放されています。
オナニーに利用したり、振り返って見るなどにはかなり重宝するでしょう。

3Dエロゲーの魅力がたっぷり詰まった本作品は、かなりおすすめですよ！

2位：アンダーザウィッチ:ビギニング

おすすめ度：4.95（4.95点）

外人チックなリアルなキャラクターが魅力のロールプレイングゲーム「アンダーザウィッチ:ビギニング」。
逆レイプがメインでとことん犯される設定なので、M男くん向け3Dエロゲーと言えるでしょう。

全編3Dとフルボイスを採用しており、ゲームの没入感はばっちりです！
ゲームに入り込み、魔女を撃退するヒーローになったかのような気分が味わえます。

コマンド方式での戦闘は、アニメーションが素晴らしく見応え十分です。
敗北することでも経験値が得られ、敗北後のHなお仕置きもあるので負けても楽しめるシステムですよ。

エロシーンは、本作品のヒロイン「アリス」がメインとなります。
主人公を奴隷のようにして扱うアリスとのエロシーンは、命令によって足を舐めさせられたり、クンニさせられたりとM男要素が満載！

責められるシチュエーションに興奮する人は、ぜひ本作品で遊んでみてはいかがでしょうか!?

3位：聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹

おすすめ度：4.93（4.93点）

「聖騎士リッカの物語 白翼と淫翼の姉妹」は、敵を倒しながら進める横スクロールのアクションゲームです。
操作に慣れれば、敵をサクサク倒しながらテンポよくゲームを進められます。

本作品では、主人公の容姿や衣装を細かく設定できるのが特徴です。
自分好みのキャラに仕上げれば、愛着が沸いてよりゲームやエロシーンが楽しめるでしょう。

アニメーション形式の3Dエロシーンは、体位の変更が自在でカメラ調節もズームや360度の視点変更など細かく設定できます。

エロシーンは敗北Hがメインとなり、人間・モンスター・ゴブリンなどに主人公と妖精が凌辱される姿が見られます。
レイプや無理矢理系が好きな人は、かなり興奮する内容と言えるでしょう。

またエロシーンには、着せ替えやキャラカスタムが反映されるので、同じシーンを何度でも楽しむことが可能です。

4位：シードオブザデッド:スイートホーム

おすすめ度：4.9（4.9点）

「シードオブザデッド:スイートホーム」は、ゾンビを女の子達と倒していく「EX（エクスタシー）FPS」です。

なおFPSとは、主人公と同じ視点で操作するシューティングゲームの略称になります。
ゲームジャンルはアクションと定義されていますが、シューティングの方がしっくりくるかもしてませんね。

登場する4人のヒロインたちとの親密度が上がれば、お待ちかねのエロシーンに発展！
「イチャラブ」、「NTR」、「敗北H」の3種類で、イチャラブとNTRでは360度の視点での鑑賞が可能です。

またヒロインたちの衣装やボディバランスが変更可能で、探索やエロシーンにもしっかり反映されます。

本作品の前編になる「シードオブザデッド」から始めると、よりゲームの世界観に入り込めて没入感が高まります。

FPS作品としても、スムーズな動きと爽快感でかなり楽しめるでしょう。
さらにエクスタシーが加わった最強EXFPSなら、ゲームでも抜きでもスッキリできること間違いなしですよ！

5位：コイカツ！サンシャイン

おすすめ度：4.88（4.88点）

コイカツ！サンシャインは、人気3Dエロゲーメーカー「ILLUSION」の3DキャラメイクH恋愛シミュレーションゲームです。
シリーズ続編ではないので、前作をプレイしていなくても今作のみで楽しめます。

本作品の特徴は、なんといってもヒロインが自分好みにキャラメイクできるという事！
性格・洋服・アクセサリー・容姿などが、かなり細かく設定できて理想の女性と恋愛が楽しめますよ♪

エロシーンは、いろいろな場所でさまざまなシチュエーションが用意されています。
また育成次第では、1人のみならず複数プレイのエロシーンが展開されることもあるようです。

リアルすぎる3Dエロゲーより、2次元に近めの3Dエロゲーを探している人にぴったりな作品といえるでしょう。

可愛さあふれるキャラ達との濃厚なエロシーンは、何度抜いても飽きませんよ♪

6位：迷宮ノ花

おすすめ度：4.85（4.85点）

「迷宮ノ花」は、可愛らしい3DキャラとのアニメーションHが楽しめるダンジョンRPGです。
登場するキャラ20人の中から、パーティを組んでダンジョンに潜入し、帰って宿でHという一連の流れを繰り返します。

Hをこなしていくと、女の子の好感度が上がり過激なプレイもできるように！
なおアニメーションH終了後は、Hの盛り上がり具合で精液の量がリアルに変化する事後CGに突入しますよ♪

大量にぶっかけられた時の達成感が癖になるかも！

パーティーに入れた時も好感度は上昇するので、お気に入りのキャラは常時パーティーに入れるようにすると、早く過激なHが見られます。

好感度が低い時は、手コキやフェラしかできませんが、美しくスムーズな3Dアニメーションがいやらしく、それだけでも十分なオカズになるでしょう！

7位：奉仕人形のいる部屋からの脱出

おすすめ度：4.8（4.8点）

「奉仕人形のいる部屋からの脱出」は、女性型アンドロイド「アイシャ」と共に閉じ込められた部屋から脱出する3Dエロゲーです。

部屋にあるアイテムをアイシャに見せると脱出のヒントがもらえますが、なぜか同時にアイシャのご奉仕プレイが受けられます。

アイシャはアンドロイドですが、なんとバスト112cmのPカップ！
お尻と間違えるような谷間が、綺麗な3Dでリアルに表現されています。

アイシャのボディからもわかるように、本作品では巨乳を使ったパイズリがご奉仕のメインとなります。
これは巨乳好きには、たまらない絵面ですね♪

アイシャのリアルなパイズリに、声優さんのいやらしいちゅぱ音や喘ぎ声が加わり、勃起不回避なエロシーンになっていますよ。
口内射精後の、ごっくんボイスも没入感を高めてるでしょう。

販売価格もお手頃で、コスパ抜群の「奉仕人形のいる部屋からの脱出」。
巨乳好きの人は、ぜひプレイしてみてくださいね！

8位：奉課後輪姦中毒

おすすめ度：4.77（4.77点）

「奉課後輪姦中毒」は、輪姦に特化したシミュレーション3Dエロゲーです。
複数の男にヒロインたちが弄ばれるエロシーンが、隠語満載のフルボイスで堪能できます。

プレイ次第では和姦ルートも用意されていますが、女の子が快楽に堕ちていく様子を楽しむ要素の方が確実に多いですね。

クオリティの高いエロシーンでは、ピストンの緩急や射精のタイミングなど細かい設定が可能です。
カメラアングルも自由に動くので、自分でAV撮影しているような気分になりますよ！

また中出しの断面映像も用意されており、膣内に精子がたっぷり溜っていく様子がまるわかりで興奮させられます。

クリア後に選択できるカスタムモードでは、性格の違う2人のヒロインを自由にカスタムすることが可能です。
体型・衣装・ヘアースタイルが変更できて、好みに近い3Dキャラを創作できますよ。

クリアまでに抜きどころがあり過ぎるため、精子の出し過ぎには注意しましょう！

9位：全裸徘徊女子大生 はずかしーなちゃん (18)

おすすめ度：4.75（4.75点）

「全裸徘徊女子大生 はずかしーなちゃん (18)」は、目覚めた時に街中で全裸状態の女子大生を、人に見つからないように操作する3D全裸徘徊ステルスアクションゲームです。

見つかってしまうと、写真を撮られてSNSにアップされたり、警察に捕まり全国ネットで報道されたり、通報と引き換えに性的要求をしてくる輩もいます。

3Dを採用しているのは、見つからないように行動するマップだけで、エロシーンは2次元になっています。
3Dのエロシーンが見たい人にとっては、少し残念な作品になるかもしれません。

エロシーンは、露出や羞恥系に加えて通報の代償に性的要求をされるシーンもあります。

ゲームのダウンロードには、パソコンのスペックがある程度必要になるので、購入前に一度体験版で確認すると良いでしょう。

主人公のメンタルが０になってしまうと、心が折れてバッドエンドを迎えてしまいます。
ただし一度ゲームオバーになると、無敵になれるアイテムが入手できて、ゲームが苦手人でも簡単に攻略可能です。

ゲームの完成度はかなり高めなので、羞恥・露出系が好きな人に、ぜひ一度プレイしてもらいたい3Dエロゲです。

10位：魔剣インキュバス

おすすめ度：4.68（4.68点）

「魔剣インキュバス」は、横スクロールで行われる本格アクション3Dエロゲーです。

エロ要素は軽減されていますが、swichのダウンロード版でも発売されているので、完成度の高いアクションゲームと言えるでしょう。

格闘ゲームと同様に、キー入力で必殺技が出せます。
アクションゲームが苦手な人のために、すべての敵のステータスとHPが1になる「Heavenモード」も搭載しています。

エロシーンは、敵の攻撃を受けると服が破れる、敵のボスに負けた時の敗北エロ、戦闘中に拘束された時など種類が豊富です。
エロでとどめを刺された場合は、専用のセリフが視聴できます。

エロだけ楽しみたい人は、更衣室＆ギャラリーがおすすめ！
主人公の着せ替えが可能で、カメラアングルも自由に変えられるのでオナニーのおかずに最適ですよ！

11位：カスタムオーダーメイド3D2 GP-01

おすすめ度：4.6（4.6点）

自分好みのメイドキャラが作成できる、「Kiss」の代表作「カスタムオーダーメイド3D2 GP-01」。
リアルではなく、アニメよりにしたの3Dキャラが一部ファンから絶大な支持を得ています。

女性キャラだけでなく、エンパイアクラブをプロデュースするシミュレーション3Dエロゲーです。

外見や衣装はもちろん、声の高低までがプレイヤーのお好みに！
好みの仕上げた3Dキャラとのスムーズなエロシーンは、興奮しないわけがありません。

また夜の営みも、メイドの育て方により変幻自在に！
性格ごとにできるプレイが変わったり、性癖解放させると性癖に応じた台詞を喋ってくれるようになります。

なお本作は、カスタムオーダーメイド3D2にGP-01がアベンドされたお得版です。
「カスタムオーダーメイド3D2」で検索すると、さまざまなバージョンがでてきますが、初めての人は本作を購入すると良いでしょう。

12位：ハニーセレクト2 リビドー

おすすめ度：4.55（4.55点）

「ハニーセレクト2 リビドー」は、自分で作った3Dキャラと濃厚なエッチが楽しめるシミュレーションゲームです。
ハニーセレクトの続編になりますが、ストーリーがほぼないゲームなので単体でもばっちり楽しめますよ！

自分好みのキャラで濃厚なHを堪能できる上に、男性キャラまで選べるハニーセレクト2 リビドー。
まるで自分が、AV監督になったかのような気分になれます。

さらに公式サイトに用意されているVR化のダウンロードプログラムを利用すれば、没入感マックス状態でゲームの世界に入り込めますよ。

エロシーンでは、潮吹きや汁垂れなどの体液表現がかなりリアルに再現されています。
本物のAVのような潮吹きは、他のエロゲでは見られない興奮するシーンになるでしょう。

なおゲームをプレイするには、高性能なPCが必要になります。
VRを取り入れたい人は、さらにスペックが必要になるので注意してください。

13位：Guilty Hell 白の女神と亡者の都

おすすめ度：4.52（4.52点）

「Guilty Hell 白の女神と亡者の都」は、妖精に召喚された清楚な女神が、モンスター・ゾンビ・人間に凌辱される横スクロースアクション3Dエロゲーです。

アクションゲームの爽快感と、濃厚なエロシーンがたっぷり楽しめる3Dエロゲーになっています。

敵の数は60以上、用意されたエロシーンは300種類以上とかなりのボリュームです。
また音声も250種類以上で、計2時間超えの高品質音声が用意されています。

いきなり挿入という事はなく、抵抗や服を剝がされるシーンもしっかり収録されています。
前戯シーンも豊富で、主人公が吸われながらイクと発生する「ピンク色に光る魔力吸収エフェクト」はかなりエッチで必見ですよ！

エロシーンの中には、主人公が剣で刺されたり噛みつかれたり、プロレス技をかけられたりするリョナ的要素も見られます。
性癖的に刺さる人には、かなりの優秀作品になるでしょう。

凌辱系の3Dエロゲーを探している人にぴったりな作品ですよ！

14位：エージェントミライ～極限アクメ機械姦調教～

おすすめ度：4.5（4.5点）

「エージェントミライ～極限アクメ機械姦調教～」は、捕らえられた美人エージェントを機械姦調教するシミュレーション3Dエロゲーです。
主人公「ミライ」が、機械からの調教に悶える姿をたっぷり堪能できます。

違和感のない滑らかな3Dアニメーションは、挿入シーンがなくても興奮間違いなし！
また調教中は常にスーツ着用と、マニアックな性癖に刺さる内容です。

全裸シーンはありませんが、乳首やおまんこなどの大事な部分はスケスケ仕様になっています。

調教の強さ次第で、主人公が潮吹きしてしまうことも！
快感系のサディストに、ぜひプレイしてもらいたい3Dエロゲーです。

機械姦という特殊なシチュエーションで、普段とはひと味違った興奮を味わってみませんか？

15位：AI＊少女

おすすめ度：4.4（4.4点）

「AI＊少女」は、廃墟になった無人島で自分が作った3Dキャラときままに過ごす、3Dライフシミュレーションゲームです。
製作は、人気3DエロゲーメーカーのILLUSIONさんになります。

かなり細かな設定でキャラメイクができるAI少女は、自由に自立して行動していきます。
その自主的に行動する姿に、プレイヤーは生命を感じて感動できるでしょう。

なおエロシーンは、シームレスで展開されるので没入感がたっぷり！
まるで本当にAI少女とセックスしている気分になれますよ。

主人公の男性もキャラメイクが可能なので、さらにゲームの世界観に入り込めるでしょう。
プレイヤーが作ったゲームの世界で、AI少女がどのように成長していくかが楽しめます。

ただし序盤は、なかなかAI少女が誘いにOKしてくれません。
エロシーンを見るには、地道にAI少女との関係を構築していく必要があり、まさにスローライフを楽しむゲームと言えるでしょう。

16位：でれあへ?妹発情催眠アプリ!

おすすめ度：4.32.（4.32点）

「でれあへ?妹発情催眠アプリ!」は、自由度の高いお触り系の3Dエロゲーです。
巨乳女子校生のヒロインを、催眠アプリで妹にして兄弟のスキンシップを楽しみます。

おさわりの自由度がかなり高く、触れる身体の部位は60箇所！
ヒロインの姿勢も、立った状態・四つん這い・座った状態・寝た状態の4種類を自由に設定できます。

なお操作はマウスによる簡単な方法で、カメラアングルも自由自在とまさにやりたい放題できる作品ですよ！

大人のオモチャを挿入した際には、断面図も用意されてます。
入れすぎるとお腹が膨らんだり、挿入物に合わせて中が変形したりとリアルで興奮間違いなし！

なお「妹」は、あくまで催眠アプリの設定で、近親相姦作品ではありません。

巨乳女子校生を意のままに触りたい人におすすめの3Dエロゲーです。

17位：ROOMガール

おすすめ度：4.25（4.25点）

「ROOMガール」は、自分の生み出したキャラたちの生活に介入していく3Dライブシミュレーションゲームです。
主人公やヒロインの定義はなく、登場人物を操作してプレイヤー独自の物語を作ります。

人気メーカーILLUSIONさんのキャラメイクは、細かな設定とリアルな仕上がりで定評があります。
肌の質感など、かなりのクオリティで没入感はたっぷりです。

ゲームでは、神様的第三者視点で自分の作ったキャラたちを行動させていきます。

行動次第で、エッチな展開に発展！
新たな光の表現や空気間で、ムード満点の没入感あるエロシーンが楽しめますよ♪

なお新たなキャラやマップが追加できる「ROOMガール PARADISE」も発売されています。

18位：サキュバスヘヴン

おすすめ度：4.2（4.2点）

「サキュバスヘヴン」は、3人の仲間とダンジョンを攻略していく3Dアクションエロゲーです。
ロックオン機能が搭載されているので、ボタン1つで敵への攻撃が簡単に当たりますよ！

エロシーンは、戦闘中のエロ攻撃や拘束H、敗北Hがメインの凌辱系です。
ほぼすべての敵に拘束Hが用意され、滑らかなアニメーションでの高クオリティなエロシーンが堪能できますよ！

ゲームでは物理ダメージが致命打にならず、性的快感や絶頂が汚染となり、重度汚染になると戦闘不能となる設定です。
なおゲーム周回による強化要素もあるので、何度でも楽しんでプレイすることが可能です。

リアルタイム3Dゲームになるため、PCには一定のスペックが必要です。
購入前に、かならず体験版でテストすることをおすすめします。

19位：大江戸とりがー!! ～タイムスリップしたら痴女集団に襲われてハーレム地獄?!

おすすめ度：4.17（4.17点）

「大江戸とりがー!! ～タイムスリップしたら痴女集団に襲われてハーレム地獄?!」は、江戸時代の欲情した女の子と戦うFPS形式のシューティング3Dエロゲーです。

女の子の股間に命中すると、「変態ショット」となりダメージが増加するユニークな設定もあります。

戦闘中に女の子に捕まってしまうと、エッチなモーションが発動！
80種類以上用意されており、ボタン連打で抜け出せる仕様になっていますが・・・むしろ抜けたくないような(笑)

その他に、拠点である「更衣室」ではキャラが自由にクリエイト可能で、「モーション再生」ではHな攻撃を自由な視点で楽しめます。

エロモーションは、完全女性優位の逆レイプがメイン！
複数の女の子から責められるハーレム状態もあり、M男にはたまらないエロモーション満載です♪

江戸を舞台にしたちょっと珍しいFPSと3Dエロが、癖になるかもれませんよ！

20位：セクロスフィア

おすすめ度：4.05（4.05点）

「セクロスフィア」は、ADVにパズルゲームの要素も取り入れた3Dセクロスアドベンチャーゲームです。
会話パートとパズルパートを繰り返し、キャラの達成度が貯まるとエロシーンが解放されます。

エロシーンでは、マウス操作により激しさを調節したり、体位変化や女の子をイカせるなど自由自在に！
JKや女教師との、濃厚なセックスが楽しめます。

なおVRでのプレイも可能で、こちらはパズルパートや会話パートがなく、エッチパートだけを楽しむことが可能です。

マウス操作のような自由度はありませんが、カメラワークで視点を変えたり、主人公自体が消せたりもします。

通常でプレイしてから、VRを楽しむのが一番おすすめですよ！

まとめ

今回は、厳選した3Dエロゲーを20本紹介しました。

3Dキャラの中にもリアル系とアニメ系の2種類があるので、お好みで選択すると良いでしょう。
VR対応作品もあり、没入感を重視するなら積極的な使用をおすすめします。

またエロゲーと言うだけあって、どの作品もエロシーにはこだわりがあり、高クオリティに仕上がっています。
ゲーム本編よりも、エロシーンに夢中になってしまう作品もたくさんありますよ♪

2次元エロゲーにはない没入感と興奮を味わえる3Dエロゲー！
ゲームの世界にどっぷり浸かりたい人は、一度プレイしてみてはいかがでしょうか!?